水下机器人通常分为三类:载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。其中,大名鼎鼎的蛟龙号是载人潜水器,海龙号是无人遥控潜水器,二者均擅长局部作业、定点精细探测,却不擅长大范围精细探测。潜龙号则不同,它是无人无缆自主潜水器,可以自由行动,在较大的区域范围内进行精细探测,可以自主导航、自主作业以及自我保护。

上世纪50年代,山东厉家寨被毛泽东批示“愚公移山,改造中国,厉家寨是一个好例”。合作社长厉月举搞小麦丰产试验,偏要先啃硬骨头。他用自己的一块好地换来一块孬地。村民说“这块地要是能丰产,厉家寨就没有不收粮食的地了”。可是经过补苗、浇水、施肥、捉虫,这块地里的麦子取得了前所未有的好收成。先难后易,让厉家寨5000多亩土地得到了彻底整治,实现了粮食的连年丰收,在当时创造了一个奇迹。